En 1950 se construyó una terminal de pasajeros, que en 1981 fue sustituida por una de 560 m² (6,000 pies cuadrados). Entre 1992 y 1993, la terminal se amplió a 2100 m² (23,000 pies cuadrados).

A finales de 2009, Roberts Field completó otra gran ampliación de la terminal, diseñada por HNTB.​

Además de la ampliación del estacionamiento, la instalación ha aumentado su superficie en aproximadamente un 600%,​ lo que permite más espacio para seguridad y servicios al viajero, así como para concesiones y operaciones en las puertas de embarque. Si bien la nueva estructura de dos niveles puede soportar pasarelas de embarque, la baja frecuencia de aviones de tamaño completo que operan desde la terminal y la falta de indicios de interés por parte de las aerolíneas arrendatarias implican que estas pasarelas no están incluidas actualmente, aunque se ha reducido la distancia a pie entre los aviones y la terminal.​​​

En octubre de 2009, la mayoría de las secciones de la terminal de pasajeros ampliada se abrieron al público; las mejoras incluyen un mayor número de mostradores de documentación y baños, además de una sala de embarque de dos plantas con ventanas. Los viajeros ahora pueden utilizar las pasarelas cubiertas entre los aviones y la terminal.​

Un año después de la finalización de la ampliación, se inauguró un bar y un restaurante en la zona de seguridad. Actualmente se están realizando esfuerzos para añadir concesiones adicionales. Hasta 2009, la terminal principal contaba con un restaurante, pero esta es la primera vez que se ofrecen comidas y bebidas en la zona de embarque.

Desde que el aeropuerto comenzó a exhibir arte público en la terminal, ha vendido obras de arte a viajeros por un valor de casi $100,000 dólares.​